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SLAM激光AGV规模化应用是大势所趋

发布日期:2020-01-13
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  SLAM激光AGV是指基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,同步定位与地图创建)技术的激光场景导航AGV。激光SLAM导航AGV更加柔性,更能符合当前柔性化、智能化的制造业应用需求,因此米克力美认为SLAM激光AGV规模化应用是大势所趋。

SLAM激光AGV

  当前,激光SLAM主要应用在3C、半导体等行业,而伴随着技术的不断发展,其范围也在逐渐朝着更加广阔的制造业深入。不断拓展的制造应用行业与环节需求,决定了对于AGV技术来说,应用环境是非常多样化的。虽然激光导航AGV相对来说更加柔性易实施,但制造业应用场景的复杂对AGV的使用也提出了一些挑战。

  现阶段的SLAM激光AGV各方面的性能如何?

  以米克力美为例,其当前的主要SLAM激光AGV产品有XK-1000 (负载1T )激光叉车AGV小车、ZX-1500 (负载1.5T )重载激光AGV小车、DZ- 80 (负载200KG )激光导航AGV小车、SMT-201 (负载100KG )专用激光AGV小车、QR-400 (负载400KG )窜伏式激光AGV小车、BW-500 (负载500KG )顶升激光AGV小车,均采用激光无轨导航,无需任何标识,定位精度为 ±5mm,能适应环境动态变化,此外可对接WMS、MES等系统,实现物流信息化、数据化。

  现阶段激光SLAM导航AGV使用场景主要在出产线上,配合专机、机器人等自动化设备实现半成品或成品物料的运送、移载等功能,在移动式动态作业中与企业出产打点系统进行连接,实现出产自动化流通运行。未来,伴随着激光SLAM导航AGV应用的进一步扩大及各种相关技术的进一步发展,相信将会给行业带来更具柔性更高效率的物流搬运。目前,工业机器人零部件基本实现了国产化,包括减速机、伺服电机和控制系统等。

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