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AGV在出产物流和仓储物流的应用区别

发布日期:2019-12-11
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  随着我国人力成本暴涨及机器人技术的快速发展,AGV、机械手等工业机器人成为越来越多出产制造企业的“标配”,尤其是AGV小车因为可行性较高,替代人的效应明显,已成为企业出产线上的常态。AGV小车在制造业主要应用于出产物流和仓储物流两个方面,然而这两类应用场景对于AGV要求有所差异。米克力美就给大家分享AGV在出产物流和仓储物流的应用区别。

顶什式AGV

出产物流AGV

  在制造业的出产线中,AGV能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,因此工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库,包括搬运和码放,以及出产线材料的配送、在制品的流转等环节应用AGV使出产物流效率显著提高,错误率大大减少,大幅度降低动强度,使整个出产自动化程度迈上一个新台阶。此外,AGV运输系统可以与工厂整体的出产打点系统进行信息交互,系统极富弹性和柔性。

  某汽车配件出产企业在出产过程中要在各工位之间不断地运送载满成品、半成品的物料架及回收空物料架,因此,对运送的不间断性和准确性有较高的要求。AGV的应用,实现了各种产品、料架有序快速准确的运送。

agv小车

仓储物流AGV

  在仓储中心AGV小车主要用于货物的智能拣选、位移,立体仓库的出入库,被称为仓储物流中较具有柔性化的环节。智能拣选:AGV系统按照订单信息指派的AGV小车顶起订单货品所在货架自动搬运到操作台,工作人员按照订单信息将指定货位的货品取下,完成拣选后AGV小车再将货架送回原来的位置。AGV输送系统负责将自动化立体仓库的物料按固定节拍向出产车间进行配送。自动化立体仓库打点系统向AGV调度打点系统发出作业指定,由AGV调度打点系统将所配送物料的出库位置站台号和要料工位站台号下发给当前处于空闲状态且运行时间较优的AGV小车,进行物料的出入库输送。

  如海尔集团某一立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,每天成功搬运约23400的出入库货物及零部件。

  总结:AGV在出产线的应用,更加注重AGV的定位精准度、与整体出产节拍的协调性、调度系统的稳定性以及数据采集的可行性;而在智能仓储的应用,则更加注重高效率、调度系统的SKU容量、WMS的高度可靠性等。未来产线与仓储的对接将越来越紧密,包括设备的对接、网络的对接、数据的对接,此中AGV将承担越来越重要的载体,实现出产制造前、中、后端的无缝衔接,为实现智能化出产的奠定基础。

激光AGV

  米克力美激光系列AGV不需要借助辅助标记,自主导航、自主定位,能够按照自身周围的实际环境来抉择合适的路径是目前市场上智能化程度较高的一类AGV小车。米克力美激光AGV小车可配合专机设备、数控机床、机器人等自动化设备实现原材料、半成品或成品物料运送、移载等功能,也可搭载机械臂进行移动式动态作业,与企业出产打点系统进行连接,实现车间内产线物流自动化的流通运行。

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