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面对AGV怎么多导航方式,我们如何抉择?

发布日期:2019-04-01
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  随着用户个性化需求的发展,迫使制造业往柔性化制造发展,AGV作为一种柔性的运输系统,制造企业对AGV的需求也越来越大。对制造企业而言,AGV不但能很好地完成点对点的物料搬运,代替人工搬运,还能够实现多个出产环节对接的物流运输设备。
AGV小车
  随着AGV的广泛使用,AGV在技术上获得了迅猛发展,已衍生出了多种导航方式,包括主流的磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航及比较不常见的坐标导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航等。面对怎么多导航方式,我们应该如何去抉择呢?下面米克力美按照多年的实战经验给大家推荐不同导航方式的AGV针对的应用场景,方便大家日后抉择。
  可以简单的理解抉择AGV的导航方式需要“因地制宜”。
  磁导航AGV常用于地面嵌入型、轻载牵引型的装载方式,适用于非金属地面、非消磁的室内工厂环境。磁导航AGV具有成本较低,便于控制和通讯,对声光无干扰,技术难度低的优点,错误谬误是需要对地面进行施工、路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大的特点。
  二维码导航AGV比较适合全自动无人化的环境被广泛的应用于电商“货到人”的机器人拣选系统,实现的是无人化拣选,也用在精度要求高的制造业中。二维码导航的优点在于AGV定位准确(可达到“毫米”级的精度),小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。错误谬误是路径需要按期维护,如果场地复杂,有人来干涉或拉地牛叉车经过,就容易把地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码。
  激光导航有两种模式:一种是反光板导航,在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。一种则是SLAM激光导航,通过激光雷达对场景的观测,实时创建地图并修正机器人位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造。另一方面,通过激光雷达对障碍物的实时检测,有效规划轨迹避开障碍物,提高人机混合场景的适用和安全性。
  这里重点讲一下SLAM激光导航AGV,这种AGV不需要地面任何的标识,也不改变工作环境,使得机器人部署更快。SLAM激光导航定位比较精准,但在精度上激光导航不如二维码导航,可以做到“厘米级”的精度。对环境如外界光线,地面要求,能见度要求等要求较相对较高。对于效率、准确度要求高,在出产打点中信息化基础较雄厚的环境,抉择精准度较高、稳定性较强、灵活性较大的激光导航技术非常适合。
  自然导航跟SLAM激光导航AGV功能特点非常相似,都有无需借助任何辅助标记,无需改造工厂环境的特点。
  米克力美AGV主营磁导航、SLAM激光导航AGV,产品涵盖辊筒式、顶升式、背负式、潜入式和牵引式等多种应用型号,并可按照工厂实际应用场景灵活配置。“应用由App驱动的‘柔性’充分满足了企业柔性出产需求,路径灵活指派,机器人快速响应。”可广泛应用于3C 制造业、电商、医疗和仓储物流等。
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