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无轨激光AGV关键技术SLAM算法

发布日期:2019-11-26
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  AGV也称为无人搬运车,是自动化运输系统中必要的自动搬运工具。无轨激光AGV是采用激光场景导航、SLAM算法,无需任何铺设辅助导航标志,能够自主导航、自主定位的移动机器人。近年来,在中国制造2025和工业4.0战略背景下,无轨激光AGV在许多工厂里都有应用,尤其是汽车制造工厂。

无轨激光AGV

  无轨激光AGV是基于SLAM算法的导航道理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,指在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。AGV通过传感器扫描周围环境,在系统中创建地图,并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息,与地图数据进行匹配定位,并配合运动控制器,控制算法来实现AGV的自动行驶。下面米克力美重点给大家讲解SLAM(同步定位与地图构建)算法在无轨激光AGV应用。

  SLAM算法可以在不具备周围环境信息的前提下,让无轨激光AGV在运动过程中按照自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM算法使无轨激光AGV拥有自主能力和环境适应能力,可以在未知环境中进行自主定位和导航。SLAM 算法在无轨激光AGV的运用,可以不用预先铺设任何轨道,方便工厂出产线的升级改造和导航路线的变更,实时避障,环境适应能力强,更好地实现多AGV的协调控制。

  米克力美采用的是最适合 AGV 小车 SLAM 定位和建图的激光传感器,它具有测量精度高探测距离远,且不易受外界环境的干扰等优势,能更高精度的测出障碍点的角度和距离,使定位导航和地图构建更精准。米克力美无轨激光AGV在已建好的地图行驶过程中,边行驶边记忆,学习新的路径,存储已学习的路径,在相同场景下,智能选出最佳路径完成工作任务。且能按照既定学习路径及工作模式命令进行自由路线巡航按照需要完成的工作,自由切换最佳路径。

  目前,米克力美无轨激光系列AGV有XK-1000、ZX-1500 、DZ-80 、SMT-201 、QR-400、BW-500 等多款机型,每款机型都有实实在在的应用案例,且得到了很好客户反馈。米克力美激光AGV机器人的应用为制造业实现大规模定制出产带来极大帮助,降低人工成本的同时,在出产效率的快速提升方面及柔性方面具有非常突出的优势。

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